Team frAIburg 2017-08-24T09:58:32+00:00

Team frAIburg

(v. l. n. r.) Markus Merklinger, Lior Fuks, Jan Bechtold, Philipp Jund, Felix Plum

Team

Felix Plum (Teamsprecher)

Markus Merklinger, Lior Fuks, Jan Bechtold, Philipp Jund

Unser Team besteht aus 5 Masterstudenten unterschiedlichster Disziplinen: Von Machine Learning, Computer Vision, Elektrotechnik, Regelungstechnik bis hin zu eingebetteten Systemen ergänzen sich unsere Erfahrungen ideal! Allen gemein ist das Interesse an autonomen Fahrzeugen und der Ehrgeiz, das international renommierte Institut für Autonome Intelligente Systeme der Universität Freiburg beim diesjährigen AADC erfolgreich zu vertreten. Unser Ziel ist es, ein robustes System zu entwickeln, in welchem bewährte Methoden Seite an Seite mit neuartigen Lernverfahren ein sicheres und elegantes  Fahrverhalten ermöglichen.
Team-Motto: „Look Mum, No Hands!“ Die kindliche Begeisterung ist uns erhalten geblieben, vom freihändig Fahrradfahren bis zum autonomen Autofahren!

Lehrstuhl
In diesem Jahr werden die teilnehmenden Studierenden von der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme, unter der Leitung von Wolfram Burgard, sowie von dem ehemaligen Leiter der Arbeitsgruppe Maschinelles Lernen, Joschka Bödecker, betreut. Der Forschungsschwerpunkt der Gruppe liegt in autonomen mobilen Robotern, welche in der Lage sind, sich selbstständig in bisher unbekannter Umgebung zu lokalisieren, zu bewegen und verschiedenste Aufgaben zu bewältigen. Im Allgemeinen befasst sich der Lehrstuhl mit probabilistischer Mehrroboter-Navigation und Koordination, Umgebungsmodellierung und Zustandsschätzung, sowie Mensch-Roboter-Interaktion und der Umsetzung in realen Anwendungen. In den letzten Jahren haben sich in der Forschung besonders Methoden des maschinellen Lernens bewährt.
Unsere Arbeitsgruppe bietet ein großes Maß an Expertise in diesen Bereichen, der Grundlagenforschung an künstlicher Intelligenz, sowie der Kombination Dieser mit Roboter-Systemen.